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Lodestar 指标流速仪为何采用单波束

简要版

渠道测流站遇到闸门壅水或逆流,光测水位就不够了,还得测流速。Lodestar 用一个窄声波波束来测:波束在断面上的一处斜穿水体,从渠底向上测,或从水面向下测。单波束有六个优势:

  • 测整个水深:从近底到近水面分层测速,全天候不停;用转子式流速仪测流时,测验人员在每条垂线上逐点测速,测完一条再换下一条。在选址得当的站点,它的换算关系(把读数换算成断面平均流速)最少可以只做 10 次现场测流来率定;侧视式流速仪的关系往往要 20 次。
  • 浅水也能测:水太浅、侧向波束用不了的渠道,它照样能测。
  • 每个读数只来自一小块水体,不需要假设几个波束看到的是同一股水。
  • 能装在水面向下测,避开会掩埋座底传感器的淤泥。
  • 座底安装时可以加护罩,让水草杂物滑过去,少跑几趟清理。
  • 体积小,功耗 2 W。

它的要求是:一段水流与渠道平行的顺直渠段、能保持角度的支架、一台单独的水位计,以及根据现场实测率定的关系。HyFlow 可以根据贵站点的情况提供方案,依托我们团队在亚太地区数十年的累计部署经验。

渠道测流站如何测量流量

回水或逆流让水位(相对于固定基面的水面高程)和流量(单位时间内流过的水量)对不上时,测流站还要用声学多普勒流速仪(ADVM)记录渠道某一部分的流速,即指标流速;再通过根据现场实测建立的换算关系(简称“关系”),把指标流速和水位换算成流量,详见本系列第一篇。公开发布的指标流速法技术指南里介绍的 ADVM,用的是两个或更多波束,有的从渠底向上测,有的从岸边侧向测。那么,只用一个波束好在哪里?

测整个水深,而不只是某一层

水流通常是渠底附近慢、越往上越快,流速随水深的变化叫垂线流速分布。流量测验时,水文测验人员(在现场测流的专业人员)按公开发布的技术指南,用转子式流速仪在每条测速垂线(从水面到渠底的一条竖线)上一般测一两个点,测完再换下一条;指南认为逐点测出整条分布曲线太费时间,不适合日常测流。Lodestar 装在渠底或水面时,逐个单元测出所在垂线上的分层流速,全天候不停,回水、逆流或风改变了分布,记录里都看得到。流量测验仍是基准:这一处的流速怎样换算成断面平均流速,靠用这些测验率定的指标流速关系。

侧视式流速仪装在渠岸或墙上,测的是一个固定高度;水位一涨一落,这个高度在水深中的位置就变了,所以它的关系往往还要把水位当第二个输入量(关系用到的第二个读数)。指南要求每个输入量至少有 10 次率定测流(建立关系所依据的现场测流),加了水位的关系就至少要 20 次。Lodestar 根据水位记录选取单元,无论水位高低,指标流速覆盖的都是水深中相同的部分,比如中间 60%,这正是指南对向上测的流速仪推荐的做法。侧视式要加水位的一个常见原因,在这里就不存在了:在选址得当的站点,Lodestar 的关系可以只用指标流速一个输入量,率定测流最少 10 次。如果垂线流速分布会无规律地变化,而水流沿渠宽仍较均匀,指南也推荐向上测的流速仪。

四幅渠道横断面对比低水位和高水位下的两种流速仪:固定在侧壁上的侧视式流速仪只在一个高度测量,低水位时位于水深中部,高水位时却靠近渠底;而从渠底向上的单波束根据水位记录选取一段高亮单元,无论水位高低都覆盖水深中相同的中间部分。
图 1 侧视式流速仪只测一个固定高度,水位一变,这个高度在水深中的位置也就变了。Lodestar 的波束穿过整个水深,根据水位记录选取单元,无论水位高低,都能覆盖水深中相同的部分。

这能省下什么。率定测流由测流顾问(负责率定关系的测验单位)派水文测验人员去做,要覆盖站点的整个流量变幅,现在常用他们带到现场的船载声学多普勒流速剖面仪(ADCP),例如 HyFlow 的 Voyager。如果侧视式流速仪的关系要加水位、而 Lodestar 的关系不用,最低测流次数就从 20 次降到 10 次:付费的外业工作日少了,流量记录也能更早投入使用。日后出现偏移,修正起来也简单:只以指标流速为输入量的关系,指南可以用平移改正(给指标流速加减一个固定的修正值);还用到水位的关系,指南没有给出这种办法。偏移如果长期存在,不管用哪种流速仪,都得重新率定。

现场结果。我们团队的经验中有这样一个站点:在亚太地区的一条大河上,两台 Lodestar 各测一条垂线上的分层流速,再结合水位和实测断面,用水力学模型(按水流规律推算流量的计算方法,而不是指标流速关系)算出流量。在一个 3 个月的汛期里,算出的流量过程线一直贴着 50 多次人工实测点,从小流量到约 2400 m³/s 的洪峰都是如此;在一个冬季枯水期,算出的流量与 5 次实测相差都在 4.3% 以内。大河毕竟不同于渠道。

浅水也能测

侧向发射的波束上下都要留有水深,而声波一边传播一边展宽:波束开角 1.4° 的波束,传到 20 m 处宽约 0.5 m。在水深 1 m 的渠道里于半水深处水平发射,到这个距离,波束边缘离水面和渠底都只剩约 25 cm,偏离轴线的较弱声波还会更早碰到它们。所以水一浅,可用测程就缩短;远端回波太弱、不得不截短时,仪器平均的也就不再是率定关系时的那部分水体。

向上或向下测的波束只需穿过水深。Lodestar 从距换能器 0.05 m 处开始测,单元最小 0.025 m,浅渠也能测出多个单元;水太浅、侧视式流速仪用不了的地方,指南也建议改用向上测的流速仪。从墙上水平发射的 Lodestar-U,和其他水平波束一样受这些限制。

同一条宽浅渠道的两幅横断面:侧壁上的传感器侧向发射的波束一边传播一边展宽,偏离轴线的较弱声波在渠道中途就触及水面和渠底,可用测程到此为止;而渠底传感器向上测量的波束只需穿过很浅的水深,仍能分出多个单元。
图 2 侧向发射的波束一边传播一边展宽,偏离轴线的较弱声波会先碰到水面和渠底,所以在浅水中可用测程会被截短。向上测量的波束只需穿过水深,即使渠道很浅,也能测到多个单元。
俯瞰一条浅水的混凝土衬砌梯形渠道,水中长着水草;黄色圆圈标出渠底的一台小型传感器,透过清澈的水可以看到。
图 3 浅水衬砌渠道,渠底装着一台 Lodestar(圆圈处),向上测。照片来自我们团队在亚太地区的部署经验。

每个单元只测一小块水体

多波束流速仪要把几个波束的读数组合起来,才能把顺渠向流速与垂向、横渠向的运动分开。各波束测的是不同位置的水体,越远相隔越远,组合计算的前提是各处水流运动相同:在顺直、均匀的渠段成立,到了墙体、墩柱、闸门附近,或者侧视式流速仪没装水平时,就未必了。

Lodestar 没有需要组合的波束。每个单元测的就是这个单元里的水流,窄波束又让单元保持很小:在 10 m 处宽约 25 cm。它自己的前提是水流与渠道平行,而这本来就是公开发布的技术指南对每个指标流速站点的要求。

两幅渠道纵剖面对比:左图渠底传感器向上发出呈 V 形的两个波束,在同一高度采样的两处水体在渠底附近相距很近、在水面附近相距很远,组合计算的前提是两处水体的水流运动相同;右图只有一个斜向波束,被分成多个单元,每个单元只测一小块水体,无需组合。
图 4 两个波束测的是不同位置的水体,越往上相隔越远;组合计算的前提,是两处水体的水流运动相同。单个波束无需组合:每个单元测的,就是这个单元里的水流。

可以从水面向下测

在沙或淤泥沿渠底移动、可能掩埋换能器的地方,指南认为向上测的流速仪并不合适。Lodestar 有三种型号(如何选择,见本系列第三篇):

  • Lodestar-B:座底安装、向上测,适用于坚实、不淤积的渠底,衬砌与否均可。
  • Lodestar-S:在水面向下测,一般装在浮标(锚定在原处的浮体)上,有时装在固定结构物上。换能器在泥沙之上,波束照样斜着穿过整个水深。
  • Lodestar-U:圆柱形,由安装单位做支架,固定在墙体、墩柱或桥台上。
同一条多淤泥土渠的两幅横断面:左图渠底中央的传感器被淤泥埋住一半,波束被截短;右图传感器挂在水面浮体下方、朝下测量,换能器始终在淤泥之上,波束照样穿过整个水深,止于淤泥上方。
图 5 沿渠底移动的淤泥可能掩埋座底的传感器。在水面向下测量(图中装在浮体上),换能器在淤泥之上,波束照样穿过整个水深。

加装护罩,水草杂物缠不上

水草和杂物挂在座底传感器上,读数就会出问题,直到维护人员清掉为止。座底多波束流速仪有几个换能器斜着向上测,朝上游、下游的都有,只能裸露安装。Lodestar-B 只有一个波束:让换能器朝向下游,在顶部和迎水一侧加流线型护罩,杂物就会从上方滑过,波束路径也不受遮挡。这样既保住了数据,也少跑几趟去清理满水渠道里最难接近的座底传感器。有逆流的站点,把护罩装在杂物主要来向的一侧。支架和电缆走线的更多做法,见第三篇。

渠底流线型护罩侧视图:长条拱形罩体在迎水端顺坡落到渠底,下游端敞开,可见传感器端面。 从护罩下游开口端看进去:拱形罩体下,圆柱形 Lodestar 斜装在支架上,换能器端面朝开口外。
图 6 座底安装的 Lodestar 加装流线型护罩:侧视图与开口端视图。斜坡一端迎着来水,水草杂物顺坡滑过;换能器朝向下游,从开口端向外测量。护罩和支架由安装单位制作。

短测程设计,外壳小巧

频率高低是一种取舍:单元尺寸和平均时间相同时,频率越高,流速噪声越小,测程也越短;Lodestar 工作频率 1.7 MHz,本身就是按短测程设计的。公开发布的技术指南更看重测到有代表性的水流(流速能跟随断面平均流速变化的水流),而不是测到的水体大不大,并指出在宽阔的河流上,布置得当的短测程高频流速仪可以胜过长测程流速仪。

波束开角 1.4°,沿波束的声波测量范围为 0.05–20 m。标准外壳尺寸为 240 mm × 75 mm,重 1.2 kg;采样时 12 VDC 供电,功耗 2 W;每秒最多采样 10 次,通过 RS232 或 RS485 输出带正负号的流速(一个方向为正、反方向为负),因此可以正反双向测流。

对站点的要求

测流顾问会核查四个条件:

  • 水流与渠道平行。单个波束分不清是流向变了还是流速变了,垂向运动也会被当成顺渠向流速,波束越陡越明显。指南要求顺直渠段长度至少约 90 m 或 5–10 倍渠宽,取较长者,并与闸门、跌水、分水口和入流相距 5–10 倍渠宽;回水可以沿渠道向上游延伸很远,所以回水站点往往也能拉开这个距离。
  • 能保持角度的安装支架。倾角稍有变化,读数就会跟着变,所以固定支架必须牢固。位置的要求则宽松得多:向上测或向下测的 Lodestar,无论装在渠底还是浮标上,位置稍有偏移,测的基本还是同一条垂线,指标流速变化不大。所以每次维护后大致复位就行:按内置三维姿态仪(倾角和罗经)的读数微调角度参数,就能补偿倾角的微小变化。姿态仪也会记录浮标的倾斜。波束水平、从渠壁打出时,则必须准确复位。支架如果被撞或移位,就做一次校核测流(重新测一次流量,与关系比对)来确认记录。HyFlow 目前还不提供安装硬件,但可以提出支架设计方案(座底安装的还包括护罩),由安装单位制作。
  • 指标流速要用干净的单元。紧挨外壳的单元处在被外壳扰动的水里,紧贴水面(水面安装时则是渠底)的单元会被这个边界的回波干扰,所以指标流速只取两者之间的单元。各单元的信号强度和信号可信度可以帮助选取单元,日后也能借此发现污损附着。
  • 水位计和关系。Lodestar 不测水位,站点需要自备水位计;测流顾问会在全部流量范围内做流量测验(有逆流的也要测),并定期做校核测流,据此率定关系。

Lodestar 适合哪些站点

Lodestar 专为回水或逆流让水位和流量对不上的顺直渠段设计。已率定关系的站点如果换用另一种流速仪,就得重新率定指标流速关系,所以新建站点和正准备更换流速仪的站点,正好可以重新选择。

遇到不熟悉的术语,可以查看通俗术语表。

如果您的站点存在回水或逆流,请把渠道形状、水深范围和现有设备告诉我们,并获取报价。我们会随报价为贵站点提供一份方案。

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